Follow_line_newmanager con ROS2: Octava semana
En esta semana principalmente me he centrado en coseguir que el ejercicio follow_line_newmanager funcione correctamete en ROS2 con el nuevo manager y REACT.
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Esta semana la tarea ha estado enfocada en reorganizar la rama humble-devel de CustomRobots como un repositorio autonoctenido que contenga todo lo necesario ...
Esta semana ha estado enfocada a 2 tareas distintas: Actualizar el ejercicio de la aspiradora básica en ROS2 Añadir la aceleración gráfica al RADI 4.3 A...
El trabajo de esta semana consiste en modificar las plantillas de los ejercicios para poder ejecutar una aplicación en ROS2 de la misma forma que se hace en ...
Esta semana ha consistido en hacer que la aplicaión completa que ya funcionaba en una pagina encilla funcione en la página oficial con REACT.