Nuevo RAM en ROS2 con página simple: Quinta semana
Esta semana he comenzado a introducir el nuevo RAM de RoboticsAcademy en mi docker con ROS2, todo ello en la rama simple_connection. He conseguido elaborar u...
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Esta semana me he dedicado a replicar el docker con ubuntu-jammy: 22.04 que tienen mis compañeros que estan haciendo el TFG. La motivación es hacer un nuevo ...
Esta semana he estado jugando con los contenedores docker para crear una imagen con ubuntu-focal:20.04 que contenga varias aplicaiones robóticas. En concreto...
INTRODUCCION A DOCKER Un contenedro es una instancia de una imagen docker; su uso principal es la capacidad que nos otrorga para correr una aplicaion instala...
Durante estas semanas he tratado de incorporarme al trabajo que sea realiza en JdeRobots aprendiendo las técnicas de los contenedores Docker y familiarizándo...