Follow_line_newmanager con ROS2: Octava semana
En esta semana principalmente me he centrado en coseguir que el ejercicio follow_line_newmanager funcione correctamete en ROS2 con el nuevo manager y REACT.
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2023
Reorganizacion CustomRobots: Novena Semana
Esta semana la tarea ha estado enfocada en reorganizar la rama humble-devel de CustomRobots como un repositorio autonoctenido que contenga todo lo necesario ...
Reorganizacion CustomRobots: Novena Semana
Esta semana ha estado enfocada a 2 tareas distintas: Actualizar el ejercicio de la aspiradora básica en ROS2 Añadir la aceleración gráfica al RADI 4.3 A...
Nuevo RAM en ROS2 con página simple: Sexta semana
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Nuevo RAM en ROS2 con página oficial: Septima semana
Esta semana ha consistido en hacer que la aplicaión completa que ya funcionaba en una pagina encilla funcione en la página oficial con REACT.
Nuevo RAM en ROS2 con página simple: Quinta semana
Esta semana he comenzado a introducir el nuevo RAM de RoboticsAcademy en mi docker con ROS2, todo ello en la rama simple_connection. He conseguido elaborar u...
Docker Jammy, ROS2 y Turtlebot2 (a pelo): Cuarta Semana
Esta semana me he dedicado a replicar el docker con ubuntu-jammy: 22.04 que tienen mis compañeros que estan haciendo el TFG. La motivación es hacer un nuevo ...
Docker con ROS-Noetic y VNC: Tercera Semana
Esta semana he estado jugando con los contenedores docker para crear una imagen con ubuntu-focal:20.04 que contenga varias aplicaiones robóticas. En concreto...
Introduccion a Docker
INTRODUCCION A DOCKER Un contenedro es una instancia de una imagen docker; su uso principal es la capacidad que nos otrorga para correr una aplicaion instala...
Aprendizaje: Primeras semanas
Durante estas semanas he tratado de incorporarme al trabajo que sea realiza en JdeRobots aprendiendo las técnicas de los contenedores Docker y familiarizándo...