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Esta última semana he hecho algunos pequeños cambios en el frontend (cambiar iconos, modificar los botones de selected y la organización de la barra superior), así como probar si se podía lanzar PythonWebIDE con la versión 4.4.3 del RADI. No he logrado que funcione porque saltaba un error de importación del módulo roslauch, que creo que se debe a una reciente reorganización de los módulos del RADI.

Acabadas ya las prácticas despido este blog diciendo que trabajar en JdeRobot ha sido una experiencia agradable y agradecer el apoyo y la atención.