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En esta décima semana, continué con las pruebas que comencé la semana pasada del motor RADI de la plataforma Unibotics.

Para empezar, el equipo de desarrollo lanzó una versión beta del nuevo RADI 4, la 4.5.6, con algunas mejoras en las APIs de los ejercicios pero aun no totalmente funcionales, y por después se lanzó la versión beta 4.5.7, con más mejoras en las APIs.

Entonces he probado esta última versión beta con la aceleración GPU de Nvidia en mi ordenador de Windows 11 con WSL2 para comprobar si se hace un buen uso de la GPU para mejorar el rendimiento de la ejecución de los ejercicios. Y según los tests realizados, no se aprovecha del todo la potencia de la GPU pero si se ve una mejora con respecto a ejecutarlos con sólo la CPU.