Resumen Semana 11

En esta undécima semana, continué con las pruebas del motor RADI de la plataforma Unibotics.

Para empezar, he probado el ejercicio ‘Follow Line’ con las funciones que ofrece la API de éste con aceleración GPU de Nvidia, y se puede observar que funciona correctamente.

Por otro lado, he investigado con más profundidad el uso de la GPU en Windows con WSL2. He podido comprobar que en Windows es complicado comprobar al 100% el uso de la GPU dentro de un contenedor Docker ya que Windows usan el modelo WDDM para procesar todo lo relacionado con la GPU del ordenador y éste, bloquea la visualización del uso de la GPU por proceso con herramientas externas a la ‘Administración de Tareas’, por ejemplo con ‘nvidia-smi’, y solo se puede ver el uso global.

Por último, el equipo de desarrollo lanzó una nueva versión beta del RADI, la 4.5.8, incluyendo la migración completa de un nuevo ejercicio ‘Montecarlo Laser Loc’. He procedido a probar las funciones de la API para comprobar que todo funciona correctamente.