Resumen Semana 14

En esta decimocuarta semana, continué con las pruebas del motor RADI de la plataforma Unibotics.

Para empezar, una vez lanzado la versión 4.5.11 del RADI, he procedido a probar que la solución implementada por mi del problema de los módulos no diera fallos inesperados, que en este caso no dió ninguno. Pero durante estas pruebas he podido detectar otro fallo dentro del ejercicio ‘Autoparking’, que se trata de que ejecutando la solución de referencia propocionado por el equipo de desarrollo, el coche no empieza a aparcar en ningún momento y sigue moviendo para adelante ignorando el espacio para aparcar.

Por lo tanto, he realizado una investigación del fallo probando el ejercicio tanto en mi ordenador Windows como en mi ordenador Linux, y se mantenía el fallo. Mi mentor me sugirió que probase este ejercicio en las anteriores versiones 4.4.X y 3.4.X, con el mismo resultado después de realizar la prueba. Con estas pista en mano, me percaté que era un fallo en el código de referencia ya que por los valores que devolvía la consola, en ningún momento llega a cumplirse la condicional en donde cambia de estado para empezar a aparcar. Esto se lo he comunicado al equipo de desarrollo concluyendo de que no hay fallos internos dentro del RADI impidiendo la correcta ejecución del ejercicio.