Resumen Semana 16

En esta decimosexta semana, continué con las pruebas del motor RADI de la plataforma Unibotics.

Para empezar, el equipo de desarrollo lanzó una nueva versión del RADI, la 4.5.12, en la cual se agregaban algunas correciones de bugs y se introducía dos nuevos ejercicios, ‘Global Navigation’ y ‘Vacuum Cleaner’. He procedido a probar este nuevo ejercicio donde he podido comprobar que funciona correctamente sin ningún tipo de error.

Por otro lado, mientras realiza las pruebas, se detectó un fallo interno del RADI en esta nueva versión, se trataba de que en el ejercicio de ‘Vacuum Cleaner’ si trato de utilizar funciones de posicionamiento o de detección de laser del API, me devuelve una excepción de que ya se está ejecutando el generador. Esto se lo he comunicado al equipo de desarrollo para que lo tengan en cuenta.