Resumen Semana 6

En esta sexta semana, continué con la tarea que comencé la semana pasada dentro de la plataforma Unibotics.

Para empezar, he comenzado por la investigación del problema con el motor de la plataforma, RADI 4, que al ejecutarlo con aceleración gráfica de Nvidia, el simulador de Gazebo que se ejecuta al cargar un ejercicio no se ejecuta correctamente con un pantallazo negro.

Por lo tanto, para poder realizar el comienzo de la investigación he accedido al interior del contenedor Docker donde se lanza el motor para estudiar cómo funciona por dentro el proceso de inicialización de los diferentes elementos principales para la realización del ejercicio que se quiera completar.

Por lo visto tiene una estructura central en donde gestiona las instalaciones de los diferentes programas dentro del contenedores y sus ejecuciones correctas para abrir esos programas con la configuración deseada.