Resumen Semana 9

En esta novena semana, continué con las últimas tareas asignadas de la semana pasada del motor RADI de la plataforma Unibotics.

Para empezar, he terminado de estudiar los conceptos claves de Docker-Compose para el lanzamiento alternativo para desarrolladores y el equipo de desarrollo lanzó la primera versión en fase beta del nuevo RADI 4, la 4.5.5.

Una vez lanzado la primera versión, he probado los 7 primeros ejercicios en estar migrados al nuevo RADI 4: ‘Follow Line’, ‘3D Reconstruction’, ‘Autoparking’, ‘Follow Person’, ‘Localized Vacuum Cleaner’, ‘Rescue People’ y ‘Amazon Warehouse’. Como en mi caso tengo a disposición dos ordenadores, uno con Windows y otro con Linux (Ubuntu), pues haré las diferentes pruebas en las dos ordenadores.

Por lo general, la migración de los ejercicios no está completa del todo, algunas funciones de las APIs de los ejercicios funcionan pero otros no, asi que aún no se podría comprobar la ejecución correcta del ejercicio al completo.