Roboticsbackend websocket

Cliente simple de prueba

Para comunicarse con RoboticsBackend se utiliza el protocolo WebSocket. Para establecer la primera comunicación, usaremos este pequeño cliente Python, usando websockets.

import asyncio
import websockets

VNC_CONSOLE_PORT = 1108
GAZEBO_PORT = 6080
BROWSER_PORT = 7163

MESSAGE = 'message'  # Neccessary information

async def send_msg(msg: str):
    async with websockets.connect(f"ws://localhost:{BROWSER_PORT}") as web_socket:
        await web_socket.send(msg)

asyncio.run(send_msg(MESSAGE))

# If asyncio.run(send_msg(MESSAGE)) raises error, use:
# await send_msg(MESSAGE)

Para comprobar si conseguimos establecer comunicación entre el cliente websocket y el RoboticsBackend, primero ejecutaremos el Docker de RoboticsBackend en local y, a continuación, el pequeño cliente websocket que acabamos de crear.

Observando los logs del contenedor vemos que nos han salido erroes, esto es debido a que no estamos usando el protocolo de comunicación que espera recibir el Roboticsbackend, pero hemos comprobado que con este pequeño cliente podemos comunicarnos con él mediante el protocolo WebSocket.