https://theroboticsclub.github.io/2026-upe-alvaro-gomez/Álvaro GómezBlog mostrando todo mi progreso en mis prácticas de JdeRobot 2026-10-19T21:00:55+02:00 Álvaro Gómez https://theroboticsclub.github.io/2026-upe-alvaro-gomez/ Jekyll © 2026 Álvaro Gómez /2026-upe-alvaro-gomez/assets/img/favicons/favicon.ico /2026-upe-alvaro-gomez/assets/img/favicons/favicon-96x96.png Semana 6: el audio ya suena en RoboticsAcademy2026-10-18T18:00:00+02:00 2026-10-18T18:00:00+02:00 https://theroboticsclub.github.io/2026-upe-alvaro-gomez/posts/semana-6/ Álvaro Gómez Adapto audio_out a las herramientas internas de RoboticsAcademy y consigo que un texto dado por el usuario suene por los altavoces. Semana 4: de vuelta a WebSocket, agregamos Piper2026-10-04T18:00:00+02:00 2026-10-04T18:00:00+02:00 https://theroboticsclub.github.io/2026-upe-alvaro-gomez/posts/semana-4/ Álvaro Gómez Refactorizo audio_out para transformar el flujo continuo de audio con WebSocket y añado Piper para añadir text-to-speech como fuente de audio. Semana 5: integración en RoboticsAcademy2026-09-27T18:00:00+02:00 2026-10-10T00:42:50+02:00 https://theroboticsclub.github.io/2026-upe-alvaro-gomez/posts/semana-5/ Álvaro Gómez Comienzo a recomponer mi aplicación dentro del entorno de RA Semana 3: de WebSocket a WebRTC en audio_out2026-09-27T18:00:00+02:00 2026-10-07T11:54:01+02:00 https://theroboticsclub.github.io/2026-upe-alvaro-gomez/posts/semana-3/ Álvaro Gómez Refactorizo audio_out para transmitir el audio en tiempo real con WebRTC y dejo el WebSocket solo para la señalización. Semana 2: de WebSocket a WebRTC en audio_out2026-09-27T18:00:00+02:00 2026-10-10T00:42:50+02:00 https://theroboticsclub.github.io/2026-upe-alvaro-gomez/posts/semana-2/ Álvaro Gómez Refactorizo audio_out para transmitir el audio en tiempo real con WebRTC y dejo el WebSocket solo para la señalización.