Entradas

Semana 1 · Inicio de las prácticas

Configuración del entorno de trabajo, revisión de la guía oficial de Robotics Academy y primeras pruebas con GitHub Pages.

Semana 2 · Toma de contacto con Unibotics e despliegue de D1

Realización del ejercicio de follow line en Unibotics y instalación y desarrollo del despliegue local de Unibotics Webserver (D1).

Semana 3 · Comienzo de la migración del pick and place a gazebo Harmonic.

Comienzo de la migración del pick and place a gazebo Harmonic.

Semana 4 · Crear solución para el ejercio machine vision engazebo classic

Crear solución para el ejercio machine vision engazebo classic.

Semana 5 · Añadir visor de imagen en el ejercicio machine vision en gazebo classic.

Añadir visor de imagen en el ejercicio machine vision en gazebo classic.

Semana 6 y 7 · Arreglar gripper pick and place harmonic.

Arreglar y crear un nuevo plugin para el agarre de la pinza en gazebo harmonic del ejercicio pick and place