Semana 2 · Toma de contacto con Unibotics e despliegue de D1

Realización del ejercicio follow_line en Unibotics

Realización del ejercicio follow_line y toma de contacto con la plataforma Unibotics. Resuelto usando HAL y ROS2.

Instalación y desarrollo del despliegue en local de Unibotics Webserver(D1)

Análisis del ejercicio pick and place, profundizando en la arquitectura del sistema, el uso del HAL y la interacción entre ROS 2 y Gazebo Classic.