Adapto audio_out a las herramientas internas de RoboticsAcademy y consigo que un texto dado por el usuario suene por los altavoces.

Refactorizo audio_out para transformar el flujo continuo de audio con WebSocket y añado Piper para añadir text-to-speech como fuente de audio.

Comienzo a recomponer mi aplicación dentro del entorno de RA

Refactorizo audio_out para transmitir el audio en tiempo real con WebRTC y dejo el WebSocket solo para la señalización.

Refactorizo audio_out para transmitir el audio en tiempo real con WebRTC y dejo el WebSocket solo para la señalización.

Refactorizo audio_out para transmitir el audio en tiempo real con WebRTC y dejo el WebSocket solo para la señalización.