Progreso JdeRobot - Semana 9 (02/11 - 06/11)
Esta semana hemos completado todos los objetivos que teníamos pendientes: hemos pasado el ejercicio a inglés, la aspiradora ya está teleoperada por voz todo el rato, hemos escrito la documentación del ejercicio y hemos grabado un vídeo del ejercicio para el canal de YouTube. Además, hemos empezado a investigar cómo grabar la ejecución desde el navegador.
1. Whisper y Piper en inglés
Lo primero que hicimos fue cambiar Whisper y Piper a inglés, ahora tanto la transcripción de lo que escucha el robot como la voz con la que habla funcionan en inglés.
2. Aspiradora teleoperada por voz
En el vídeo de la semana pasada la aspiradora no estaba teleoperada todo el rato, así que este fue el siguiente cambio. Ahora se mueve solo por voz durante toda la ejecución. También hemos pasado todo a inglés, incluidas las órdenes de voz. Por ejemplo, avanza pasa a ser forward.
3. Documentación de la API y Vídeo del ejercicio
Con la funcionalidad terminada, hemos escrito la documentación de toda la API, incluidas las funciones say y listen.
Por último, hemos grabado un vídeo del ejercicio mostrando la funcionalidad del ejercicio para subirlo al canal de YouTube.
5. Grabación de la ejecución desde el navegador
Hemos empezado a investigar cómo grabar en vídeo un widget del frontend, por ejemplo con getDisplayMedia. La idea es retocar el frontend de los ejercicios para que los usuarios puedan obtener un vídeo de la ejecución de su código: al pulsar un botón, el navegador grabaría el widget del simulador y generaría el vídeo.
Planes para la Siguiente Semana
- Grabar el frontend desde el navegador y descargar el resultado como archivo.