Esta semana hemos completado todos los objetivos que teníamos pendientes: hemos pasado el ejercicio a inglés, la aspiradora ya está teleoperada por voz todo el rato, hemos escrito la documentación ...

Esta semana hemos conseguido implementar funciones en el código del usuario para que la aspiradora se mueva con la voz e informe de los obstáculos que detecta, y hemos preparado el acceso a Robotic...

Esta semana he resuelto los problemas con las dependencias de la aplicación en Docker, he estudiado el funcionamiento interno del ejercicio y he empezado a integrar mi trabajo con el de mi compañer...

Esta semana he continuado con la integración del ejercicio de audio en RoboticsAcademy, trabajando tanto en la integración del frontend como en la aplicación de Python. 1. Creación del ejercicio S...

Esta semana hemos continuado con la integración del sistema de captura y procesamiento de audio. He preparado y ejecutado el entorno de RoboticsAcademy mediante Docker y he empezado a estudiar cómo...

Esta semana nos encargamos de incorporar AudioContext y sustituir Whisper por Faster-Whisper, terminando un programa básico para envío continuo de audio. 1. AudioContext AudioContext es una API de...

Esta semana nos encargamos de extender la funcionalidad del programa añadiendo reconocimiento de audio y transcripción a texto con Whisper. 1. Whisper y envío de datos He añadido Whisper al servid...

Esta semana nos encargamos de dos objetivos principales: intentar reconocer y reproducir sonido en una terminal de Linux y la creación de dos programas, servidor y cliente, que se envían datos por ...

Esta semana inicié mis prácticas en JdeRobot. Lo principal fue hacer una toma de contacto con los entornos de desarrollo con los que trabajaré en JdeRobot y crear la estructura de este blog para qu...