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Progreso JdeRobot - Semana 1 (07/09 - 11/09)

Progreso JdeRobot - Semana 1 (07/09 - 11/09)

Esta semana inicié mis prácticas en JdeRobot. Lo principal fue hacer una toma de contacto con los entornos de desarrollo con los que trabajaré en JdeRobot y crear la estructura de este blog para que sea fácil y cómodo modificarlo semana tras semana.

Además, trabajaré con Álvaro Gómez, compañero de prácticas, en la línea de sonido, principalmente para incorporar WebRTC en el proyecto.

1. Toma de Contacto

Instalé lo necesario siguiendo la guía de usuario de Unibotics. Conseguí aprender algunos conceptos de Docker y logré ejecutar Unibotics correctamente. Luego, estuve documentándome sobre el ejercicio Follow Line para poder tocar un poco de código e intentar escribir algunas líneas para ver el funcionamiento de la plataforma.

Imagen en Docker Desktop Unibotics ejecutado por primera vez


2. Reconocer y Reproducir Sonido en Linux

Nos encargaron intentar reconocer y reproducir sonido en una terminal de Linux, para posteriormente hacer lo mismo en un contenedor de Docker. Todo esto con el propósito de ir acercándonos progresivamente a WebRTC.

Estuve buscando software existente para hacer pequeñas pruebas y, tras un rato de búsqueda, encontré un repositorio que se adecua a lo que necesitamos por ahora. Queda pendiente probarlo y comprobar si funciona. Repositorio de GitHub - Dictate


Planes para la Siguiente Semana

  • Probar Dictate y comprobar que funciona correctamente.
  • Resolver un ejercicio en Unibotics.
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